Integración de robótica de distribución de última milla en el espacio público urbano
El objetivo principal de esta encuesta es analizar la integración en el espacio público urbano de robots de transporte para distribución de paquetería de última milla, tanto para domicilios como para comercios*.

A partir de las imágenes y videos que os presentamos, os pedimos que respondáis a una serie de preguntas con una valoración de 1 a 7, siendo 1 el mínimo nivel (de cómodo, de natural, de seguro, de fácil o de acuerdo) y 7 el máximo nivel (de comodidad, de naturalidad, de seguridad, de facilidad y de acuerdo con la pregunta).

*Proyecto ROCOTRANSP: Robot-human collaboration for goods transportation and delivery (PID2019-106702RB-C21 / AEI / 10.13039/501100011033). Proyecto LogiSmile: Last mile logistics for autonomous goods delivery (EIT Urban Mobility BP 2022)
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Os presentamos a los robots con los que estamos trabajando:                                                                                                                            Robot Helena: robot móvil urbano que puede interaccionar con personas y realizar tareas de distribución de paquetería. Su movimiento está basado en una plataforma Pioneer 3AT, con un lidar 3D y cámara estéreo para detectar obstáculos. La interacción humano robot está basada en una cámara panorámica e inclinable, luces de retroalimentación de estado, software de texto a voz, un micrófono y una pantalla táctil.
Video del experimento con el robot Helena en el Barcelona Robot Lab-UPC
Robot ADD: vehículo-robot que puede realizar su movimiento de forma autónoma utilizando un sistema Lidar 3D y tecnología láser que, junto con un GPS, una cámara estéreo y lámparas HRI, pueden reconocer y crear un modelo del entorno, determinar la ruta y reaccionar ante obstáculos. El ADD tiene como principal tarea la distribución de paquetería de última milla.
Video del experimento con el robot ADD en el Barcelona Robot Lab-UPC
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